Theme : La robotique humanoide et industrielle
Suivi des avancees en robotique humanoide et industrielle, et des modeles d'IA capables de simuler le monde physique. Cette veille s'inscrit dans le cadre du BTS SIO (B1.6) et reflete ma curiosite pour les technologies emergentes.
Perimetre de la veille : ce que je suis, et ce que je laisse de cote.
Suivi des nouveaux acteurs (startups, spin-offs, projets open source) qui developpent des plateformes humanoides accessibles, modulaires ou industrialisables.
Mots-cles
Exclusions
robotique militaire · jouets/grand public sans portee industrielle
Avancees des modeles d'IA capables de simuler le monde physique pour entrainer des robots : world models, simulation haute-fidelite, donnees synthetiques.
Mots-cles
Exclusions
LLM generalistes sans lien avec la robotique
Deux outils permanents, plus un nouvel outil teste chaque mois a partir de mars 2026.
Centralisation des flux RSS des sources specialisees (DeepMind, NVIDIA, Pause Hardware, Infineon...) avec filtrage par mots-cles et tagging.
Outil principal : permet de scanner rapidement plusieurs dizaines d'articles par jour et de ne retenir que ceux qui correspondent au bornage.
Alertes email parametrees sur les mots-cles cles (humanoid robot, world model, Optimus, Cosmos...) pour ne rien manquer en dehors des flux RSS.
Complementaire de Feedly : capte les annonces presse et les publications hors blogs RSS.
Recherche assistee par IA pour croiser rapidement plusieurs sources, obtenir des pistes documentees et verifier la pertinence d'une actualite avant de l'integrer a la veille.
Utile pour gagner du temps sur la phase de qualification : je l'utilise comme point de depart, puis je verifie les sources primaires avant de retenir une news.
Agregateur de veille perso
Mon propre agregateur RSS deploye sur Astro, mis a jour automatiquement chaque jour via GitHub Actions.
Permet de structurer ma veille avec mes propres categories et un design epure. Bon test grandeur nature pour mon flux Bornage 1.
Agregateur RSS avance
Agregateur concurrent de Feedly avec regles de filtrage avancees et detection de doublons.
Plus puissant que Feedly sur le filtrage, mais ergonomie moins immediate. Conserve pour les recherches multi-sources.
News regroupees par bornage, triees par ordre chronologique decroissant. Cadence cible : 2 news minimum par bornage et par mois a partir de mars 2026.
Robot Magazine analyse la trajectoire de Figure AI, startup valorisee 39 milliards de dollars, qui veut industrialiser des robots humanoides capables d'agir dans les usines, la logistique puis les environnements domestiques.
Source : Robot Magazine
A VivaTech 2026, les demonstrations de robots humanoides ont confirme la montee en maturite de l'Embodied AI, avec des cas d'usage plus concrets pour l'industrie, la logistique et la maintenance.
Source : Robot Magazine
La veille robotique de l'INRS mentionne Hugging Face Robot comme une plateforme humanoide bipede open source et abordable, pensee pour l'apprentissage de bout en bout.
Source : INRS - Veille Robots, AMR et exosquelettes
ROBOTIS a presente AI Sapiens K0, un humanoide open source de recherche livre avec fichiers CAD, nomenclature materielle, code source et assets de simulation pour reduire la friction de reconstruction.
Source : Humanoids Daily
Infineon organise en mars 2026 un challenge dedie aux startups de robotique humanoide pour soutenir l'innovation materielle et favoriser l'emergence de nouveaux acteurs dans l'ecosysteme.
Source : Infineon
Tesla a lance la production a grande echelle de son robot humanoide Optimus Gen3, avec une IA embarquee capable de gerer le centre de masse pour une marche fluide et des taches logistiques autonomes.
Source : Pause Hardware
Cap Digital consacre une edition DEMAIN(S) aux World Models, presentes comme des IA capables de predire des etats du monde, simuler des situations et raisonner dans des environnements dynamiques.
Source : Cap Digital
Un panorama IA d'avril 2026 met en avant trois world models 3D publies par de grands labs, avec des usages directs pour la robotique, la generation d'environnements et les vehicules autonomes.
Source : LinkedIn - David Wright
NVIDIA a presente Cosmos, une plateforme de world models permettant aux robots de mieux comprendre les lois du monde physique grace a la simulation et aux donnees synthetiques.
Source : NVIDIA
Google DeepMind a presente Genie 3, un world model capable de generer des environnements de simulation pour entrainer des robots de maniere infinie sans environnement physique reel.
Source : Google DeepMind
Mises en oeuvre concretes : decisions techniques, projets ou interventions directement issues de cette veille.