Figure Helix 2.5 : un humanoïde testé dans 30 maisons inconnues
Bornage 1 — Startups robotique & open source humanoïde
La startup Figure annonce avoir evalue Helix 2.5 sur trois tâches domestiques dans 30 maisons inconnues du robot, sans collecte de données ni adaptation dans ces lieux.
Points clés
| Aspect | Détail |
|---|---|
| Acteur | Figure, startup de robotique humanoïde |
| Evaluation | Trois comportements dans 30 maisons inconnues du robot |
| Comparaison annoncee | 9 % de reussite sans pre-entraînement Index contre 56 % avec Index |
| Limite | Tâches preparees ailleurs ; evaluation et resultats publies par Figure |
Figure a présente Helix 2.5 le 17 septembre 2026. La startup a entraîné son modèle robotique sur Index, un jeu de données de comportements humains, puis l'a evalue dans 30 maisons qu'il n'avait pas vues pendant l'entraînement. Les trois comportements testés sont ranger des objets, plier des serviettes et faire un lit.
Selon Figure, le pre-entraînement sur Index porte le taux de reussite de 9 % a 56 % dans une comparaison ou les données propres aux tâches et les autres paramètres sont maintenus constants. Le robot ne collecte pas de nouvelles données dans les maisons de test et ses poids n'y sont pas adaptes. Les tâches ont toutefois ete preparees avec des données provenant d'autres environnements.
Pour le bornage 1, l'intérêt est la capacite annoncee d'une startup humanoïde a reutiliser une meme base d'apprentissage dans des lieux differents. Les resultats sont publies par Figure ; ils portent sur trois comportements et ne demontrent pas encore une autonomie generale.