Alia Humanoid : un humanoïde open source en développement ouvert
Bornage 1 — Startups robotique & open source humanoïde
Alia Humanoid documenté un nouveau jalon de son humanoïde open source : la boucle de contrôle de la cheville a ete validée sur banc a 625 Hz, avec des améliorations du suivi des articulations et du démarrage a chaud.
Points clés
| Aspect | Détail |
|---|---|
| Projet | Alia Humanoid, robot humanoïde à actionnement par tendons |
| Avancée | Boucle de contrôle de cheville validée a 625 Hz sur banc |
| Ouverture | Firmware, documentation materielle et STL publics |
| Angle veille | Reproductibilité et développement open source d une plateforme humanoïde |
Alia Humanoid documenté publiquement un nouveau jalon de son humanoïde open source. La boucle de contrôle de la cheville a ete validée sur banc a 625 Hz, avec des améliorations du suivi des articulations, du démarrage a chaud et de la sécurité du mouvement.
Le projet publie aussi une note technique sur la reconstruction deterministe des offsets au démarrage et fait evoluer le logiciel vers une licence GPLv3. La feuille de route prevoit une ouverture progressive des composants mecaniques, des STL aux futures sources CAD.
Le projet avancé par itérations materielles et logicielles partagees, en distinguant les validations en simulation des validations sur matériel.