ROBOTIS AI Sapiens K0 : un humanoide open source pour la recherche
Bornage 1 — Startups robotique & open source humanoide
ROBOTIS a presente AI Sapiens K0, un humanoide open source de recherche livre avec fichiers CAD, nomenclature materielle, code source et assets de simulation pour reduire la friction de reconstruction.
Points cles
| Aspect | Detail |
|---|---|
| Acteur | ROBOTIS |
| Plateforme | AI Sapiens K0, humanoide open source de recherche |
| Ouverture | CAD, BoM, code source et assets de simulation publies |
| Angle veille | Base reproductible pour Physical AI et humanoides ouverts |
ROBOTIS a presente AI Sapiens K0, un humanoide de recherche entierement open source. La plateforme met a disposition les fichiers CAD, la nomenclature materielle, le code source et les assets de simulation afin de permettre aux chercheurs de reconstruire plus rapidement une base robotique comparable.
Le K0 mesure 1,3 metre, pese 34 kg et dispose de 23 degres de liberte. Il s'appuie sur les actionneurs Dynamixel-Q de ROBOTIS, concus pour offrir une meilleure backdrivability, une faible impedance et un controle plus fin du couple, des proprietes importantes pour la marche dynamique et les interactions physiques.
L'interet pour ma veille est double : la plateforme renforce l'ecosysteme humanoide ouvert, tout en proposant une base reproductible pour entrainer et comparer des approches de Physical AI via NVIDIA Isaac Sim, l'apprentissage par renforcement et l'imitation learning.