ROBOTIS AI Sapiens K0 : un humanoïde open source pour la recherche
Bornage 1 — Startups robotique & open source humanoïde
ROBOTIS a présente AI Sapiens K0, un humanoïde open source de recherche livre avec fichiers CAD, nomenclature materielle, code source et assets de simulation pour réduire la friction de reconstruction.
Points clés
| Aspect | Détail |
|---|---|
| Acteur | ROBOTIS |
| Plateforme | AI Sapiens K0, humanoïde open source de recherche |
| Ouverture | CAD, BoM, code source et assets de simulation publies |
| Angle veille | Base reproductible pour Physical AI et humanoïdes ouverts |
ROBOTIS a présente AI Sapiens K0, un humanoïde de recherche entierement open source. La plateforme met a disposition les fichiers CAD, la nomenclature materielle, le code source et les assets de simulation afin de permettre aux chercheurs de reconstruire plus rapidement une base robotique comparable.
Le K0 mesure 1,3 metre, pese 34 kg et dispose de 23 degrés de liberte. Il s'appuie sur les actionneurs Dynamixel-Q de ROBOTIS, concus pour offrir une meilleure backdrivability, une faible impedance et un contrôle plus fin du couple, des proprietes importantes pour la marche dynamique et les interactions physiques.
La plateforme renforce l'écosystème humanoïde ouvert et propose une base reproductible pour entraîner et comparer des approches de Physical AI via NVIDIA Isaac Sim, l'apprentissage par renforcement et l'imitation learning.